伺服电机的优点：

1、精度：实现了位置，速度和力矩的闭环控制；克服了步进电机失步的问题；

2、转速：高速性能好，一般额定转速能达到2000～3000转；

3、适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用；

4、稳定：低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合；

5、及时性：电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内；

6、舒适性：发热和噪音明显降低。

伺服电机的缺点：

伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或防油的。因此， 伺服电机不应当放置或使用在水中或油侵的环境中。

直流伺服电机的基本特性：

1、机械特性 在输入的电枢电压Ua保持不变时，电机的转速n随电磁转矩M变化而变化的规律，称直流电机的机械特性。

2、调节特性 直流电机在一定的电磁转矩M（或负载转矩）下电机的稳态转速n随电枢的控制电压Ua变化而变化的规律，被称为直流电机的调节特性。

3、动态特性 从原来的稳定状态到新的稳定状态，存在一个过渡过程，这就是直流电机的动态特性。

交流伺服电机：

交流伺服电机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似.其定子上装有两个位置互差90°的绕组，一个是励磁绕组Rf，它始终接在交流电压Uf上;另一个是控制绕组L，联接控制信号电压Uc。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。

在控制策略上，基于电机稳态数学模型的电压频率控制方法和开环磁通轨迹控制方法都难以达到良好的伺服特性，当前普遍应用的是基于永磁电机动态解耦数学模型的矢量控制方法，这是现代伺服系统的核心控制方法。

参考资料来源：——伺服电机

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看了一下三洋伺服的使用手册，上面并没有提到具体的恢复出厂值的办法，唯一的办法就是在伺服刚开始使用时，利用三洋伺服的电脑软件，将伺服驱动器的初始参数进行备份，如果想恢复出厂值，就要重新加载这个文件。

本文研究了在盐酸介质中微量亚硝酸根与煌焦油蓝发生的重氮化反应，建立了测量微量亚硝酸根的新方法。方法的线性范围为0.5～12 μg NO－2／25 mL，检出限为0.5 μg NO－2／25 mL。方法已用于水中微量亚硝酸根的测定。并对机理进行了初步讨论。

主题词：煌焦油蓝， 亚硝酸根， 分光光度法

Study on Spectrophotometric Determination of Trace Nitrite with Brilliant Cresol Blue

Chunzhi DONG and Fangyong MING

Department of Chemistry,Huaibei Coal Teacher's College, Huaibei

Abstract A new spectrophotometric method for the determination of trace nitrite was studied.The method is based on the diazo-reaction of brilliant cresol blue with nitrite.The linear range for the determination is 0.5—12 μg NO－2／25 mL.The detection limit is 0.5 μg NO－2/25 mL.The method has been used for the determination of trace nitrite in water.The mechanism of the reaction was discussed.

Keywords Brilliant cresol blue, Nitrite, Spectrophotometry

亚硝酸根与人体健康密切相关，亚硝酸根广泛存在于水体、食品及环境中，与芳胺或芳甲酰胺反应后能生成致癌物质亚硝胺，因而是水质、食品和环境检测的重要指标之一。目前，光度法测定亚硝酸根的方法有催化法〔1〕，重氮化偶联法〔2〕，亚硝化法〔3〕等，但利用煌焦油蓝与亚硝酸根发生的重氮化反应测定微量亚硝酸根存在的方法尚未见报道。本文发现，在盐酸介质中，煌焦油蓝与亚硝酸根发生重氮化反应，使得煌焦油蓝在637 nm处的吸收峰明显下降，从而建立了测定亚硝酸根的新方法。

1 实验方法

1.1 仪器和试剂

美国DMS-200紫外-可见分光光度计，上海723型分光光度计。

煌焦油蓝溶液：5×10－4 mol/L。亚硝酸根溶液：用亚硝酸钠配成1 mg/mL的储备液，用时稀释到5 μg/mL。盐酸溶液：6 mol/L。所用试剂均为分析纯以上，水为二次蒸馏水。

1.2 实验方法

在两支25 mL具塞比色管中，加入煌焦油蓝溶液1.2 mL，其中一支加入亚硝酸根溶液1.0 mL或适量待测溶液，另一支为试剂空白，两支比色管均加入1.5 mL盐酸溶液，静置10 min，用水定容到25 mL。摇匀后再静置90 min，然后以水为参比，用1 cm的比色皿在637 cm处测定溶液的吸光度，其中含亚硝酸根者为A，试剂空白为A0，计算ΔA值（ΔΑ＝A0－A）。

2 结果与讨论

2.1 吸收光谱

煌焦油蓝在酸性介质中呈兰紫色，其吸收光谱如图1所示。由图1可知，煌焦油蓝在637 nm处有一强吸收峰，随着亚硝酸根加入量的增加，其637 nm处的吸收峰下降明显，且下降值与亚硝酸根加入量呈线性关系，故本实验所用测定波长为637 nm。

Fig.1 Absorption spectra

Brilliant cresol blue＋6 mol/L HCl 1.5 mL;2.Brilliant cresol blue＋6 mol/L HCl 1.5 mL＋5 μg/mL NO－2 1 mL,

3.Brilliant cresol blue＋6 mol/L HCl 1.5 mL＋5 μg/mL NO－2 2 mL;4.Brilliant cresol blue＋5 mol/L NaOH 1 mL;

5.Brilliant cresol blue＋6 mol/L HCl 15 mL

2.2 显色剂用量

按实验方法，改变显色剂用量，结果如图2所示。由图2可知，显色剂用量在1.2 mL时ΔΑ有最大值，本实验选用显色剂用量为1.2 mL。

2.3 介质和酸度的影响

分别以磷酸，硫酸，盐酸为介质进行实验，结果发现使用盐酸介质效果最好，按实验方法改变盐酸的浓度，当盐酸浓度为0.36 mol/L时，ΔΑ有最大值，故本实验选用盐酸用量为1.5 mL。

Fig.2 Effect of Brilliant cresol blue

2.4 反应时间

按实验方法，改变静置时间，当反应时间大于1 h以后，ΔΑ不再随时间而变，其吸光度值可稳定5 h以上，故实验选择反应时间为1.5 h。

Fig.3 Work curve

2.5 工作曲线

按实验方法，改变亚硝酸根的加入量，实验结果如图3所示，其ΔΑ经最小二乘法拟合，得线性范围为0.5～12 μg NO－2/25 mL,回归系数R＝0.999，检出限为0.02 μg NO－2/mL，其回归方程为

ΔA＝－0.005 17＋0.507 c(μg NO－2／mL)

2.6 反应的摩尔比

按实验方法，加入适量1×10－4 mol/L的煌焦油蓝溶液和1×10－4 mol/L的亚硝酸根溶液，采用摩尔比法，测定煌焦油蓝与亚硝酸根在反应条件下的摩尔比，结果得反应摩尔比为煌焦油蓝：NO－2＝2∶1。

2.7 共存离子的影响

按实验方法，对34种常见离子进行了干扰试验，当亚硝酸根离子的加入量为5 μg，允许误差为±10%时，各种离子的允许共存倍数为：Ca2＋，Pb2＋,Ba2＋,Zr4＋,Hg2＋,Fe3＋,Zn2＋,Cd2＋,Br－,PO3－4,NO－3,Na＋,K＋，Sn4＋,NH＋4500倍以上；F－，Ga4＋,Se4＋200倍；In3＋,Pd2＋,As3＋,SO2－4100倍；Cu2＋,Ⅴ(Ⅴ),Co2＋50倍；Sb3＋,Mg2＋10倍；Ti4＋,Al3＋,Ag＋5倍；I－,Ni2＋,SO2－3，Mn2＋2倍。当加入浓度为0.05 mol/L的EDTA二钠盐溶液0.3 mL时，Al3＋，Mg2＋的允许量可提高到200倍；Mn2＋的允许量可提高到50倍；Ni2＋的允许量可提高到20倍。

3 样品分析

按实验方法，加入电厂废水和煤矿废水10 mL和0.05 mol/L的EDTA二钠盐溶液0.3 mL，测得的ΔΑ值代入回归方程计算水样中的亚硝酸根的含量，并进行加标回收试验，结果如表1所示。

Tab.1 The analytical results of samples

样品名称 (测量值(n＝5))/(μg*mL－1) (加入NO－2量)/(μg) 回收率(%)

电厂废水 0.232 2 96.6

煤矿废水1 0.113 2 104

煤矿废水2 0.076 2 106.3

4 反应机理探讨

煌焦油蓝为一醌亚胺类染料，在强碱性介质中呈紫色，在强酸性介质中呈淡黄色，其吸收光谱如图1所示。根据其分子结构，可推测该分子在强碱、强酸性介质中可能以不同的构型存在，其碱式构型和酸式构型分别如式1、式2所示。实验发现随着酸度的增加，溶液的颜色由紫色→蓝色→绿色→黄色→无色变化，这可能是其碱式构型的质子化程度随着酸度的增加而增加，构型不断变化所至。

由于其碱式构型中存在仲胺基，而其酸式构型中同时存在伯胺、仲胺基，为了确定反应物、反应产物的构型及反应类型，特做如下试验：在室温(30 ℃)条件下，将过量的亚硝酸根加入高浓度的煌焦油蓝溶液中(盐酸介质)，实验发现，溶液中立即产生大量的气泡，产生气泡的过程持续数小时气体收集后，通入浓硫酸＋FeSO4溶液，无褐色环生成。根据此现象及图1的吸收光谱中434.8 nm处的吸收峰随亚硝酸根加入量的增加而增加的现象可推测：在本实验条件下发生的不是亚硝化反应而是重氮化反应，放出的气体是重氮化产物在室温下水解所产生的氮气，该反应产物的构型与酸式构型相近。由此推测可推得该反应的机理可能如式(3)～式(5)所示。

作者简介：董存智，1954年生，淮北煤炭师范学院副教授化学系98届毕业生

作者单位： 淮北煤炭师范学院化学系， 淮北

参考文献

〔1〕 Aimei ZHANG et al(张爱梅等).Chinese J.of Analytical Chem.(分析化学)，1996；24(3)：292

〔2〕 Jianping LI et al(李建平等).Analytical Laboratory(分析实验室)，1995；14(5)：22

〔3〕 Cunzhi DONG et al(董存智等).Chinese J.of Analytical Chem.(分析化学)，1998；26(7)：858